之前，利用很多期介绍二战德三使用与装备的身管火炮小历史。身管火炮这词是否恰当，咱们就不纠结了。我只是想用这个词与区分今天要介绍的武器。今天的主角正是便于步兵使用的迫击炮。
二战期间，德三武装部队拥有大量不同口径的迫击炮。这些迫击炮用于投射各种弹药，包括杀伤人员、破甲和烟雾弹。
当德三投降后，德国制造的迫击炮在许多国家服役。这些迫击炮在冷战期间的局部冲突中仍被普遍的使用。例如，美军使用了德制81毫米迫击炮。
德国的旋转稳定火箭迫击炮在战后也产生了重大影响。这些迫击炮使用旋转稳定的火箭弹，射程远、精度高，并拥有非常良好的杀伤效果。后期被多国仿制并将其用于自己的军队。
1934年，莱茵金属-博格公司为部队试验提供了一款50毫米迫击炮，计划将其分配给步兵连。该迫击炮采用了“哑巴”式设计，所有部件都安装在一个单一的架座上。枪管长460毫米，别的机械安装在支座板上。用于瞄准的是一个可调节高度和方向的轴。
迫击炮在战斗位置时的重量为14公斤。垂直俯仰角：从42°到90°。水平面：4°。粗略的瞄准是通过转动支座板来完成的。由三个人组成：指挥官、瞄准手和装填手。还可以配备弹药搬运员。
迫击炮在运输时需要拆卸，并与附件和弹药一起背负行囊。其中还要背负一批弹药补给，共计5个装有5枚炮弹的箱子。
射击时，使用重0.91公斤的破片炮弹，装填115克铸造炸药。铸造炮弹的破片杀伤范围可达5米。
50毫米迫击炮弹以约75米/秒的速度离开炮管，可以飞行到575米的距离。最小射程为25米。训练有素的计算班每分钟可以发射20枚炮弹。战斗射速不超过12发/分钟。
根据1939年的编制，每个德国步兵连都配备了三门50毫米迫击炮，每门迫击炮配备一个步兵排。每个步兵师应该有84门50毫米迫击炮。
德军对50毫米迫击炮寄予厚望，在一定时期内大量生产。截至1939年9月1日，部队装备了约6000门排级迫击炮。1941年4月1日，共有14913门50毫米迫击炮和31982200发炮弹。
尽管数量众多，但50毫米迫击炮在部队中并不受欢迎，这在很大程度上是由于迫击炮弹的不可靠性和安全性不足。经常发生炮弹落入松软的土壤、泥浆和深雪堆中而没有爆炸的情况。或者，爆炸发生在发射后立即引爆，这有几率会使发射手死亡。由于引信的敏感性过高，在雨天或下雪天禁止射击。
此外，这门设计复杂的迫击炮射程较短，发射手不得不靠近敌人，经常遭受步枪和机枪火力的损失。炮弹的破片效应不理想，而爆炸效果不足以摧毁轻型野战工事和铁丝网。
由于效率低下和安全性不佳，5 cm le.Gr.W. 36 迫击炮的生产于1943年停止。但是，部队中剩余的50毫米迫击炮一直使用到战争结束。
苏联经常缴获德国的50毫米迫击炮，但由于战斗性能不高，使用有限。通常，他们会用剩余的弹药向敌人射击，然后将5 cm le.Gr.W. 36 扔掉或交给缴获武器收集站。
苏联游击队使用缴获的排级迫击炮对占领区的德国据点进行骚扰性射击。相对较轻的迫击炮很适合这种用途。发射了十枚炮弹后，就能够迅速撤退。
1944年底，进行战斗经验分析的ГБТУ БТУ专业的人建议，在苏联红军坦克部队中积极使用缴获的50毫米迫击炮，用于在城市战斗中压制躲在阁楼和无法直接射击的掩体中的敌方步兵。
德国投降后，德国制造的50毫米迫击炮，尽管存在缺点，但在罗马尼亚、保加利亚和西班牙服役了一段时间。
与步兵连装备的5 cm le.Gr.W. 36不同，这门武器采用了经典的“假三角形” (Stoke-Brandt系统) 设计，由枪管、炮尾、支撑板、三脚架和瞄准镜组成。
8 cm s.G.W. 34的两脚架由两个相同的支撑腿组成。由于有铰链连接，粗略的垂直俯仰角设置能够最终靠此两脚架完成。精确的设置则需要用升降机构。垂直俯仰角的范围为45°至87°。水平俯仰角为10°。
在准备射击位置时，8 cm s.G.W. 34的重量为62公斤。也有一个版本使用轻合金制成的支撑板，重量为57公斤。在无需修正瞄准的情况下，射速可达25发/分钟。
重3.5公斤的炮弹从1,143毫米长的炮管中以211米/秒的初速发射，可以打击2,400米范围内的目标。第二次世界大战期间，引入了射程可达3,000米的增强型发射药。弹药库可以包括破片弹、烟雾弹和测距弹，测距弹在爆炸时会产生可在远处看到的闪光和烟雾云。
81毫米破片弹8 cm Wgr. 34和8 cm Wgr. 38装有480至530克铸造炸药或阿玛托尔。8 cm Wgr. 39破片跳弹弹头装有铸造炸药和头部火药。炸药重390克，烟火重16克。破片杀伤范围可达25米。
德国工业总共生产了超过70,000门8 cm s.G.W. 34迫击炮，在所有战线都得到了应用。根据德国国防军的编制，每个步兵营都配备了六门81毫米迫击炮。
Kz. 8 cm Gr.W. 42最初是为伞兵部队设计的，但也部分用于取代在线性步兵部队中不太成功的50毫米迫击炮。
Kz. 8 cm Gr.W. 42的战斗重量为26.5公斤。炮管长747毫米，最大射程可达1100米。射速可达25发/分钟。共生产了1591门。
1939年9月1日，军队有4624门营级迫击炮。截至1941年6月1日，德国国防军的步兵师有11,767门81毫米迫击炮。1945年1月1日，现役军队有16,454门8 cm s.G.W. 34迫击炮。
苏军于1941年夏天首次缴获了德国81毫米迫击炮。1942年年中，一些苏联红军步兵营获得了配备战利品迫击炮的迫击炮连。
在俄语中出版了8 cm s.G.W. 34的操作和战斗使用说明书以及射击表。
苏军在整个战争期间一直积极使用缴获的81毫米迫击炮，德国投降后，将大量可接着使用的迫击炮和炮弹送往储存。
战后，几千门8 cm s.G.W. 34在阿尔巴尼亚、保加利亚、匈牙利、捷克斯洛伐克、罗马尼亚、挪威、西班牙、葡萄牙、南斯拉夫、芬兰和法国服役。
随后，由捷克斯洛伐克供应的81毫米迫击炮在中东出现，并在阿以战争中使用。葡萄牙军队在1960-1970年代在其非洲殖民地使用了德制造的迫击炮。
在东南亚战争期间，越军使用了81毫米迫击炮。这些迫击炮被用来打击美国和南越军队。
1941年6月22日，德国入侵苏联时，德国武装部队没有120毫米迫击炮。
105毫米迫击炮10,5 cm Nebelwerfer 35，其结构是81毫米迫击炮8 cm s.G.W.34的放大版，最初是为发射化学弹药而开发的，表现并不好。105毫米破片弹和高爆弹重7.26-7.35公斤，不足以可靠地击毁土木工事并在铁丝网障碍物中开辟通道。
在射程方面，105毫米迫击炮略微优于8 cm s.G.W. 34，但重量几乎是后者的两倍。由于射程不佳和重量过大，1941年，10,5 cm Nebelwerfer 35的生产被停止。
与此同时，苏联的120毫米迫击炮PM-38给德国步兵留下了深刻的印象。PM-38的射程可达5700米，每分钟可发射15枚炮弹。考虑到120毫米炮弹重15.7公斤，含有高达3公斤的炸药，直接命中足以有效摧毁掩体、碉堡并在铁丝网障碍物中开辟通道。
德国的120毫米迫击炮与PM-38有几处不同。首先是与不同的生产的基本工艺相关的零件，以及瞄准装置。运输车架变得更坚固，并适应了机械牵引。
迫击炮的重量在战斗状态下达到了280公斤。由于使用了更强大的发射药和重量减轻了100克的炮弹，最大射程增加到6050米。12 cm Wgr. 42 炮弹的初始速度为283 m/s，而苏联 PM-38 的初始速度为273 m/s。同时，在进行修正的情况下，能够正常的使用苏联制造的炮弹从德国迫击炮中射击，从苏联迫击炮中射击德国制造的120毫米炮弹。
一个有趣的事实是，在苏军中，120毫米迫击炮通常用于团级单位，而德国国防军试图用12 cm Gr.W. 42 迫击炮替代更强大但也更昂贵的150毫米重型步兵炮15 cm sIG. 33，这种炮在1942年之后一直严重短缺。
在战争的最后阶段，苏军缴获了几百门在捷克斯洛伐克生产的120毫米迫击炮。考虑到德国12 cm Gr.W. 42和苏联 PM-38 都能够正常的使用相同的炮弹进行射击，因此弹药供应没有遇到困难。战后，捷克斯洛伐克企业 Zbrojovka Brno 继续生产120毫米迫击炮，供应给本国或向外国客户出售。
很显然，小口径已经没办法满足战争需求。现在，他们要求口径更大，火力与破坏效果更好的武器。
在战争期间，许多国家都在开发火箭武器。在这方面，火箭炮是一种非常有前途的武器，这反映在德国第一门批量生产的150毫米火箭炮的名称中——“烟雾投射器”（Nebelwerfer）或“D型烟雾迫击炮”。
后来，这种装置被命名为15 cm Nebelwerfer 41（15 cm Nb.W. 41），大多数都用在发射破片高爆弹，只有在必要时才使用含有烟雾剂的炮弹来设置掩护性烟幕。
150毫米六管迫击炮和火箭弹的试验始于1937年。到1940年初，15 cm Nb.W. 41火箭炮和其弹药已达到了所需的可靠性和完善程度。这种武器首次在法国战役中被德国人使用。
火箭炮由六根长1300毫米的管状导轨组成，组合成一个组件，安装在改装后的37毫米反坦克炮3,7 cm Pak 35/36的炮架上。
在战斗状态下，车轮被悬挂起来，炮架支撑在伸缩支架的支架和可折叠的前支撑上。从炮口装填。有时为更好的稳定性，会拆除火箭发射器的轮毂。有一个垂直瞄准机构，最大仰角为45°，一个旋转机构，可提供24°的水平射击扇区。
战斗状态下的重量达到770公斤，行军状态下的重量为515公斤。在短距离内，安装可以由炮组人员滚动。齐射持续约10秒。瞄准火箭炮后，炮组人员退入掩体，并使用发射器以3枚火箭为单位做射击。电击引信在从牵引火箭发射器的运输工具的蓄电池远程点燃。一组熟练的炮组，可以在90秒内重新装填火箭炮。
如果牵引式六管装置的设计没什么特别之处，那么15 cm Nb.W. 41火箭炮的弹药就具有当时革命性的设计。15 cm Wurfgrane涡轮喷射破片高爆弹的稳定性是在轨道上以约1000转/秒的速度旋转，这是由喷气发动机的倾斜喷嘴提供的。
与苏联的M-8和M-13火箭（由舵稳定）不同，15 cm Nb.W. 41的稳定性不依赖于火箭的初始速度，并且涡轮喷射弹头具有更高的准确性，因为这种稳定方式能同时补偿发动机的偏心。此外，能够正常的使用更短的导轨。
破片高爆弹的破片装药由2公斤炸药组成，位于弹尾，前部是固体燃料喷气发动机，带有穿孔底部，带有28个倾斜14°的喷嘴。
破片高爆弹的最大射程为6700米，起飞质量为34.15千克。最大飞行速度为340米/秒。破片高爆弹爆炸时，杀伤性碎片的散布范围为40米正面。大型碎片在距离200米以上仍具有杀伤力。
在6000米的距离上，火箭弹的散布范围为60-90米，射程为80-100米。与其他火箭炮系统相比，德国的六管迫击炮具有更高的射击精度，能够适用于攻击不仅是面积目标，而且是点目标。当然，与普通的150毫米火炮相比，其效果要差得多。
1942年初，德国武装部队拥有三个火箭炮团（每个团有三个营），以及九个独立营。一个营由三个火力连组成，每个连有六个装置。从1943年开始，150毫米火箭炮连开始编入步兵师轻型炮兵团的轻型炮兵营，取代了其中的105毫米野战榴弹炮。一般来说，一个师有两个火箭炮连，但在某些情况下，他们的数量增加到三个。
德国工业总共生产了5283门15 cm Nb.W. 41火箭炮和550万枚破片高爆弹和烟雾弹。
敌人使用了足够多的六管火箭炮，在德国转入战略防御后，这些火箭炮经常被苏军的战士缴获。
在战争初期，苏联部队将缴获的德国六管火箭炮超编配给了团级和师级炮兵部队。1943年，苏联红军成功组建了第一支装备德国六管火箭炮的炮兵连。为保障装备缴获的火箭炮系统的战斗力，苏联军队组织了弹药的收集和集中管理，并将射击表和使用说明翻译成俄语。
一份关于347师部队使用缴获的火箭炮的战斗报告。报告中提到，从1944年11月开始，347师的每个步兵团都拥有一个“六管火箭炮连”，这些火箭炮被用作“流动炮”进行一次齐射后就转移阵地。报告说明，对准备进行反冲击的德军步兵部队进行突然打击特别有效。
除了造成明显的人员受伤或死亡外，火箭炮的射击还对敌方士兵造成了非常大程度的心理震慑。1945年3月，49军司令部发布命令，要求各军各师的炮兵部队加强使用缴获的火箭炮系统，用于摧毁敌人的防御阵地、反坦克和铁丝网。
在美国空军占据制空权情况下，拥有非常良好战术机动性的德国六管火箭炮表现得比苏联的“喀秋莎”更好。这些火箭炮可以由计算人员推动，也能够正常的使用马匹拖曳。
此外，德国火箭炮系统的体积较小，比苏联的BM-13N自行火箭炮更容易隐蔽。使用涡轮喷射弹药的德国火箭炮对苏联火箭炮系统的发展产生了重大影响。
例如，苏联在1952年采用了使用140毫米涡轮喷射弹药的BM-14火箭炮。该系统安装在ZIS-151、ZIL-157、GAZ-63、GAZ-66和ZIL-131全轮驱动卡车底盘上。此外，还为空降部队生产了带有16个导轨的RPU-14牵引式发射装置。
在波兰，根据ТРС-140火箭弹，开发了八联装WP-8发射装置，可以由轻型全轮驱动汽车牵引。
在20世纪60年代中期，中方开始生产107毫米口径的12管63式火箭炮。
这些火箭炮系统都采用了德国15 cm Nb.W. 41火箭炮的涡轮喷射弹药技术，并在战后发展成为了各自国家的主力火箭炮系统。
63式火箭炮批量生产并积极出口。与此同时，南斯拉夫研发并装备了128毫米火箭炮M-63 Plamen，其口径和重量介于РПУ-14和63式之间。
南斯拉夫火箭炮的第一个版本是牵引式的，可以装载12枚炮弹。后来，开发并装备了带有32个导轨的发射装置，具有牵引式和自行式两种版本。
当然，这种小型火箭炮系统加入本文中似乎有一些不恰当。两者属于完全不同的属性。但是，从德三的系统中似乎又有一点延续。
1943年，捷克斯洛伐克的斯柯达公司和德国的古斯塔夫工厂为德国武装部队开发了150毫米迫击炮。
与之相比，苏联在1943年装备的160毫米迫击炮，重量为1557公斤，射程也为5000米。
捷克斯洛伐克公司并不甘心，继续研发150毫米迫击炮。他们采用了苏联160毫米迫击炮的设计理念，将迫击炮安装在轮式底盘上，并改为从炮口装填。
这样一来，迫击炮的重量增加到2800公斤，射程也增加到6300米。然而，该型迫击炮在战争结束前只生产了200门。
苏联战后在5 cm Maschinengranatwerfer M 19的基础上研发了 казематный автоматический миномёт (КАМ)
经过多年的研究，苏联最终在1960年代初研制出82毫米自动迫击炮2Б9。
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